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libraries/M5UnitUnified/examples/Basic/SelfUpdate/README.md

@@ -0,0 +1,25 @@
+# M5UnitUnified example 
+## SelfUpdate
+### Overview
+Here is an example of how to update a unit independently in a separate task.  
+The source uses UnitCO2, so if you want to use other units, you will need to modify it accordingly.
+
+### ArduinoIDE
+Install each unit's library with the library manager.
+
+### PlatformIO
+For convenience of unit testing, the libraries for each unit are registered in lib\_deps.  
+Use the env of the applicable Core device.
+
+---
+### 概要
+ユニットの更新を別タスクで独自に行う場合の例です。  
+ソースでは UnitCO2 を使用していますので、他のユニットを使用する場合は適宜変更が必要です。
+
+### ArduinoIDE
+各ユニットのライブラリをライブラリマネージャでインストールしてください。
+
+### PlatformIO
+ユニットテストの都合上、各ユニット毎のライブラリは lib\_deps に登録されています
+該当する Core デバイスの env を使用しください。
+

libraries/M5UnitUnified/examples/Basic/SelfUpdate/SelfUpdate.ino

@@ -0,0 +1,9 @@
+/*
+ * SPDX-FileCopyrightText: 2024 M5Stack Technology CO LTD
+ *
+ * SPDX-License-Identifier: MIT
+ */
+/*
+  To update the unit yourself usage example
+*/
+#include "main/SelfUpdate.cpp"

libraries/M5UnitUnified/examples/Basic/SelfUpdate/main/SelfUpdate.cpp

@@ -0,0 +1,63 @@
+/*
+ * SPDX-FileCopyrightText: 2024 M5Stack Technology CO LTD
+ *
+ * SPDX-License-Identifier: MIT
+ */
+/*
+  To update the unit yourself usage example (UnitCO2)
+  If you use other units, change include files(*1), instances(*2), and get values(*3)
+*/
+#include <M5Unified.h>
+#include <M5UnitUnified.h>
+#include <M5UnitUnifiedENV.h>  // *1 Include the header of the unit to be used
+m5::unit::UnitUnified Units;
+m5::unit::UnitCO2 unit;  // *2 Instance of the unit
+
+void update_task(void*)
+{
+    for (;;) {
+        // If exclusive control is required for access to Wire, insert appropriate controls
+        unit.update();  // Explicitly call unit.update() yourself
+        if (unit.updated()) {
+            // *3 Obtaining unit-specific measurements
+            M5_LOGI("CO2:%u Temp:%f Hum:%f", unit.co2(), unit.temperature(), unit.humidity());
+        }
+        m5::utility::delay(1);
+    }
+}
+
+void setup()
+{
+    M5.begin();
+
+    auto pin_num_sda = M5.getPin(m5::pin_name_t::port_a_sda);
+    auto pin_num_scl = M5.getPin(m5::pin_name_t::port_a_scl);
+    M5_LOGI("getPin: SDA:%u SCL:%u", pin_num_sda, pin_num_scl);
+    Wire.begin(pin_num_sda, pin_num_scl, 400 * 1000U);
+
+    auto ccfg        = unit.component_config();
+    ccfg.self_update = true;
+    unit.component_config(ccfg);
+
+    M5.Display.clear(TFT_DARKGREEN);
+    if (!Units.add(unit, Wire)  // Add unit to UnitUnified manager
+        || !Units.begin()) {    // Begin each unit
+        M5_LOGE("Failed to add/begin");
+        M5.Display.clear(TFT_RED);
+        return;
+    }
+    xTaskCreateUniversal(update_task, "update_task", 8192, nullptr, 1, nullptr,
+#if defined(CONFIG_IDF_TARGET_ESP32C6)
+                         PRO_CPU_NUM);
+#else
+                         APP_CPU_NUM);
+#endif
+}
+
+void loop()
+{
+    M5.update();
+    Units.update();  // unit.update() is not called within this function
+    M5_LOGI("loop");
+    m5::utility::delay(1000);
+}